2004.2.22 上海派芬自动控制技术有限公司成立于上海市杨浦区。
2005.6 办公搬迁至浦东新区金桥出口加工区宁桥路999号，T15-6楼六层。
2010.10 在江苏省盐城市设立子公司，建设第一个生产基地，占地43亩。
2013.8 总部搬迁至上海市杨浦区周家嘴路3255号上海船舶大楼9层。
2013.1 公司整体改制为股份公司。
2013.11 发起投资设立哈尔滨哈船动力技术有限责任公司，第一次成立成果转化项目公司。
2014.2 公司在全国中小企业股份转让中心挂牌上市，即新三板，股票代码：430639。
2020.5 公司搬迁至上海市杨浦区隆昌路619号城市概念产业园2号楼。
